Au début des années 1970, une famille aisée vit à Mexico dans le quartier Colonia Roma. Cleo est une des deux domestiques de cette famille. La famille est composée des parents Sofia et Antonio, des enfants Sofi, Pepe, Toño et Paco, et de Teresa, la mère de Sofia. Sofia est quittée par son époux. Les deux femmes, Cleo et Sofia, vont s'entraider.
